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    系統框架如下:   

    ?皮帶明火煤?監測系統
    全自動激光系統   

    ?皮帶明火煤?監測系統

              全自動激光煤儀的測量設備全部采用進口設備, 固定式激光盤煤儀可對裝有懸臂式斗輪機或門式斗輪機的方形煤場,以及裝有斗輪機的圓形煤倉所堆放的任意形狀原煤進行體積測量。其盤煤過程為斗輪機從起始位置向前行駛,離開起始位置后大車前端極限位置接近開關發出信號,這時固定式盤煤儀開始記錄所測到得煤場橫向表面相對于激光掃描儀距離和角度數據以及煤場縱向位移數據,直到斗輪機大車運行到終止位置后停止完成一次煤場數據測量。

        由于該儀器采用了最先進的激光、電子技術和完善的操作程序,因此該儀器可以很方便的進行物體、料堆、地面等表面形狀的測量。

        采用激光測距技術,快速測量煤堆上特征點的三維數據,并自動記錄其空間坐標。然后將測量數據傳到PC機上采用數字內插技術擬合煤堆表面形狀,利用激光盤煤儀測量煤堆表面上的有限特征點的空間位置信息(X,Y,Z坐標),利用這些點建立煤堆的立體模型,計算模型的體積,并認可其為煤堆的體積,進而求算出煤的重量(質量)。